据天泉新闻于2024年10月12日 15时01分50秒发现
，马斯克的无人出租车打几分热点
，文 | 定焦One
，作者 | 郑浩钧
，编辑 | 魏佳

布局八年、跳票两个月的特斯拉Robotaxi（无人驾驶出租车）终于揭开神秘的面纱
。

北京时间2024年10月11日
，特斯拉举行“WE
，ROBOT”发布会
，带来了三款产品
，其中最受关注的是名为Cybercab的双座Robotaxi
，和之前猜测的一样——没有方向盘和踏板
，外形设计极具科技感
。此外
，特斯拉还出人意料地展示了此前毫无爆料的可乘坐20人的Robovan（无人厢式货车）
，人形机器人Optimus也带来了更多拟人的表现
。

根据发布会的信息
，Cybercab的制造成本预计低于3万美元（约合人民币21.2万元）
，将在2027年之前大规模量产
。不过
，想要真正打上一辆Cybercab
，还需要漫长的等待
。Cybercab的运营需要得到监管部门的批准
，此外
，怎样保证无人驾驶技术的安全、怎样做好日常运维都是Cybercab推广中的难点
。

不过
，Robotaxi对于特斯拉来说至关重要
，马斯克曾“口出狂言”
，称Robotaxi将为特斯拉市值带来5到10万亿美元的增长
，然而事实是
，发布会之后
，特斯拉盘前股价已下跌超5%
。

这次发布会有哪些看点和槽点
？布局多年亮相后
，特斯拉的Robotaxi业务拥有哪些优势和难题
？特斯拉的入局对Waymo、百度萝卜快跑等Robotaxi老玩家又会有何影响
？

迟到1小时
，马斯克乘坐Robotaxi进场

在这场发布会之前
，大家的期待值已经拉满
。不过
，特斯拉仍然没能改掉发布会一贯“迟到”的风格
，原定北京时间上午10点开始
，因突发状况推迟一小时
，直到上午11点
，马斯克才乘坐着CyberCab进场发表演讲
。

这次特斯拉一共展示了三款产品
：
Robotaxi、Robovan、Optimus
。

特斯拉的Robotaxi名为Cybercab
，是一款大空间双座车
，拥有电动鸥翼门
，创新之处在于没有方向盘和踏板
，仅依靠中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互
。

Cybercab基于特斯拉AI 5平台
，采用AI+纯视觉的自动驾驶方案
，没有安装激光雷达等马斯克口中“昂贵”的传感器
，所以制造成本预计将低于3万美元（约合人民币21.2万元）
，出行成本也将低至每英里0.2美元（约合人民币0.9元/公里）
。

为了实现完全自动化
，Cybercab还拥有无线充电、自动清洁等功能
。特斯拉在发布会上演示了机械臂自动清洁车辆的过程
，并标出“ALWAYS CHARGED
，ALWAYS CLEAN”（始终在充电、始终干净）
。

马斯克表示
，Cybercab计划在2027年之前大规模量产
。为了配合Cybercab的量产
，特斯拉将于2025年率先在美国德州和加州的特斯拉Model 3和Model Y上推出无人监督版本的FSD（完全自动驾驶系统）
。

特斯拉Robovan无人厢式货车的外观像是一节火车车厢
，同样没有方向盘、没有踏板
，也没有任何传统控制设备
，最多可以容纳20人同时出行
，也可载货
，每公里的成本低至5-10美分
。

但发布会上并未公布Robovan的具体商用时间
。

特斯拉Robotaxi和Robovan的最大价值在于可以通过自动驾驶提高车辆的使用时间
，降低每公里的出行成本
。

马斯克说
，如果能实现完全自动驾驶
，车辆的使用率会提高5-10倍
，每周的使用时间可以从10多个小时突破100小时
，甚至达到160多个小时
。

考虑到每周只有168小时
，马斯克心中自动驾驶汽车的理想状态恐怕是除了清洁、充电外
，所有时间都在道路上行驶
，这也能规避找车位、停车费贵等烦恼
。

人形机器人Optimus这次则展示了许多更加拟人的功能
，不仅可以充当酒保为用户接饮料
，还能与用户对话
，并在用户自拍时摆出手势配合
。

马斯克表示
，人形机器人和自动驾驶汽车可以共用电池、电力电子设备、电机、AI推理设备等
。如果Optimus将来大规模量产
，售价大概是2-3万美元
。

整场发布会大约只持续了半个小时
，总体来看
，马斯克没有展示技术细节、没有发布领先的参数
，发布会更像是一场大派对
，让大家提前感受普及自动驾驶、人形机器人之后的未来
。

Robotaxi
，特斯拉不能输的一战

对于Robotaxi
，特斯拉早在2016年就开始布局
。

相比于特斯拉现在的“卖车”主业
，Robotaxi是一门毛利更高、想象力更大的生意
。在今年股东大会上
，马斯克曾“画饼”称
，Robotaxi将为特斯拉市值带来5到10万亿美元的增长
，加之人形机器人Optimus的贡献
，最终特斯拉总市值将达到苹果的10倍
，超过30万亿美元
。

10月5日
，特斯拉和马斯克的铁杆支持者
，方舟投资公司创始人兼CEO“木头姐”凯茜·伍德发表预测
，未来五年
，特斯拉可能在Robotaxi业务上获得上万亿美元的收入
，并强调这是一种SaaS模式
，毛利率高达80%以上
。

除了公司层面
，马斯克本人也对Robotaxi寄予厚望
，曾称“这将载入史册”
。目前
，马斯克旗下最先锋的三家公司是SpaceX、Neuralink、X.AI
。但无论是SpaceX的载人前往火星
，还是Neuralink的脑机接口
，从技术成熟到可以大规模普及还有很长的路要走
，于是
，X.AI的人工智能成了他最可能改变世界的业务
。而特斯拉的Robotaxi业务
，就是X.AI人工智能落地的关键一环
。

今年9月
，有报道称
，特斯拉计划通过引入X.AI的AI模型来优化其FSD自动驾驶系统
。X.AI还将协助开发特斯拉的其他功能
，比如类似Siri的车载语音助手和为Optimus提供所需的核心软件支持
。

目前
，特斯拉在Robotaxi上的优势
，主要体现在算力、车队规模、数据、制造等方面
。

算力方面
，特斯拉2024年二季度财报显示
，其AI训练算力已达3.5万块英伟达H100 GPU等效算力
，预计到年底将提升至约9万块H100 GPU等效算力
。

如果按英伟达H100芯片目录价约22000美元计算（实际成交价可能更高）
，9万块H100至少需要20亿美元
。

2024年4月
，马斯克曾透露
，特斯拉今年将投入100亿美元用于人工智能的训练和推理
，其中仅用于采购英伟达芯片的预算就高达30至40亿美元
。如此庞大的资金投入
，其他企业很难追赶上
。

车队规模方面
，由于特斯拉的全自动驾驶解决方案
，与现有的配备HW3和HW4硬件的约650万辆特斯拉汽车兼容
，所以特斯拉可以先通过现有的Model 3和Model Y来开展Robotaxi业务
，随后再陆续将Cybercab加入车队
。

方舟投资公司在10月8日发布的研报中预测
，从长远来看
，特斯拉Robotaxi车队的大部分车辆可能由第三方合作伙伴拥有和运营
，特斯拉运营打车平台
，并保留一小部分自有车辆
。

对比来看
，谷歌母公司旗下的自动驾驶汽车子公司Waymo
，目前车队规模仅为700辆左右
。百度萝卜快跑的计划是在2024年年内在武汉完成千台Robotaxi的部署
。

虽然特斯拉仍未开始Robotaxi业务
，但方舟投资公司预测特斯拉应该能比Waymo更快地扩大规模
，因为特斯拉不依赖高清地图
。

同时
，对比Waymo
，特斯拉也拥有更多的真实世界驾驶里程的数据
。据方舟投资的研究
，特斯拉的用户车辆每天的FSD行驶里程超过800万公里
，而Waymo的车队每天行驶约11万公里
。

在制造方面
，特斯拉拥有多家自建工厂
，车辆每年产能接近两百万辆
，而Waymo和百度萝卜快跑等公司在制造方面都需要依赖合作伙伴
。

尽管特斯拉拥有诸多优势
，但Robotaxi的推进仍然充满着不确定性
，最大的难点在于如何保证技术安全、怎样做好日常运营
，以及如何满足监管要求
。

马斯克在发布会上表示
，Robotaxi的安全性大幅提升
，可以拯救生命、防止受伤
，FSD实现的安全水平可以超过人类驾驶十倍左右
。但特斯拉的FSD曾多次酿成事故
，今年4月
，在美国西雅图
，就有一位肇事司机在开启FSD功能时撞死一名摩托车手
。此次CyberCab没有方向盘和踏板的设计
，更是让一些用户心中感到不安
。

至于日常运维
，自动驾驶汽车公司Cruise联合创始人Kyle Vogt在特斯拉的Robotaxi发布会前写了篇长文
，分享了Robotaxi新玩家需要注意的15个关键点
，其中包括不少难点
：


• 如何移动卡在路上的无人车
  ？
• 如何检测轻微碰撞
  ？
• 如何解决网络连接中断
  ？是否有连接备份
  ？
• 如何检测传感器上的污染
  ？如何清洁传感器
  ？
• 车辆出现故障后
  ，能否利用备用系统开往安全位置
  ？

此外
，在监管方面
，马斯克表示会首先沟通美国监管机构
，其他地方随后跟进
。

在中国开展Robotaxi业务
，特斯拉需满足数据安全等监管要求
。2024年5月
，马斯克来华之后
，中国汽车工业协会宣布
，包括特斯拉在内的6家企业的汽车符合数据安全4项合规要求
。同时
，有消息称
，特斯拉将使用百度的高级辅助驾驶地图用于中国版FSD系统
，解决地图数据问题
。

根据特斯拉公布的最新时间表
，预计明年Q1正式在中国推出FSD系统
。不过
，FSD也仅是特斯拉Robotaxi入华的第一步
。

萝卜快跑们
，会紧张吗
？

目前
，全球Robotaxi的主要玩家有Waymo、百度萝卜快跑、小马智行、文远知行等等
。我们主要以Waymo、萝卜快跑来和特斯拉比较
。

从用户数量来看
，Waymo在美国洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀提供服务
，今年8月
，Waymo宣布其Robotaxi服务在美国的每周付费出行次数突破10万次
，较5月份的五万次翻倍
。

百度财报显示
，全国范围内
，萝卜快跑在2024年第二季度提供了约89.9万次乘车服务
，同比增长26%
。截至7月份
，萝卜快跑提供的累计乘车服务超700万次
。据了解
，萝卜快跑主要在北京、深圳、武汉及重庆提供全无人叫车服务
。

成本方面
，百度萝卜快跑在今年5月发布的第六代无人车的售价降至20.46万元
，与Cybercab的3万美元相差无几
。

Waymo的车辆成本就高昂得多
，方舟投资估计
，Waymo的车辆生产成本超过10万美元
，仅传感器就需要4万多美元
。

安全性方面
，截至2024年6月
，百度萝卜快跑自动驾驶实际道路测试与示范里程超过1亿公里
，未发生过重大伤亡事故
。

2024年
，特斯拉的数据显示
，在城市道路行驶情况下
，其配备FSD的汽车的事故安全性是未配备FSD汽车的5倍
，是普通汽车的16倍
。同时
，Waymo的汽车的安全性大约是全美国平均水平的两倍
，受伤事故降低70%以上
。

这次特斯拉Robotaxi的亮相
，对于其他玩家来说
，既是机遇
，也是挑战
。

机遇在于
，特斯拉的正式加入
，可以为Robotaxi行业带来大量关注
，提升普通用户对于Robotaxi的接受度
。

挑战在于
，Robotaxi是一个“赢家吃下大头”的行业
，就像网约车那样
，拥有强大的飞轮效应——更多的车辆会吸引更多的用户
，更多的用户又会吸引更多第三方购车加入Robotaxi网络
。

中国网约车行业的龙头滴滴
，就占据了绝大多数市场份额
。根据交通运输部的统计数据推算
，2023年全国网约车订单量中
，滴滴订单量份额在70%以上
。

如果特斯拉利用庞大的现有车辆队伍——数百万辆Model 3、Model Y先一步占据用户心智
，形成良好的飞轮效应
，那么无论是Waymo还是萝卜快跑
，都很难靠几百上千辆车与特斯拉竞争
。

到那时
，就该是特斯拉与滴滴、Uber们的战争了
。

网友看法

1、网友忧郁的匪徒
：
萝卜快跑不都上路了吗
？这个有什么区别吗
？

2、网友小哥白妮
：
只有自己有了
，才有脸打分！

3、网友豁达鹏翔千里
：
6分
，中国不差它[呲牙]

4、网友闪锐星万向碰撞传感器
：
就算自动驾驶发展到完美地步
，仍然会发生事故
。如果不解决辅助安全问题
，事故责任问题
，自动驾驶这条路还有欠缺
。 比如说
，元器件老化失效
，机械软件电路故障或缺陷
，爆胎失控
，路滑刹不住等天灾
。 有时你不撞人
，人撞你
。 当前
，许多国家已立法
：
凡自动驾驶车辆发生事故
，均由车厂负责
。 显然
，事故感知反制很重要
。因此
，某些品牌已装备了万向碰撞传感器
，乘客的辅助安全更有保障
。 当事故发生时
，对内
，触发一系列辅助安全动作（ 中控解锁、打开门窗、高压电跳闸、油路关闭、防漏电触电起火
，四窗同降及天窗打开等
。泛指束手无策时
，防止二次事故发生 ）
。 凡遇险车身不作为
，必加重二次伤害
。 即使仅仅是打开双闪灯
，也能警醒后车
，防再追撞被挤压
，你好我好
，大家都好
。 按理说
，动物遇险
，都有本能反应
。 而车身被撞
，也应该有反制响应
。 显然
，凡装备了全向被动安全传感器
，即使事故确实无法避免
，亦能带来意想不到的积极效果
，起码能把险情降到最轻
，把事态引向利我的方向去发展
。 而作为车况传感器
，对外
，智能网联信息交互、云动态发布、公开险情信息（ 精确到秒、座标、地段、相撞数量
，实质是点对点、点对线或点对面的通告和预警
，利用科技手段
，引导疏导动态导航、地图显示及语音诱导等综合电子设备的广泛介入 ） 
。对事前预警
，事中补救
，事后驰援等
，带来积极的超视距的技术效果
。 总之
，该传感器是最后一道防线
，可在一定程度上
，减损和弥补各种技术失误、技术故障及技术缺陷
。