据天泉新闻于2024年10月11日 20时32分53秒发现
，特斯拉人形机器人热点
，文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

在加州华纳兄弟制片厂摄影棚内
，数个特斯拉人形机器人Optimus在无辅助的情况下
，排队走进会场
。会场另一边的展览区
，一台Optimus不断为客人递送零食、进行打招呼、猜拳等互动
。

这场主题为“We
，Robot”的特斯拉产品发布会
，公布了包括无人驾驶出租车Cybercab、无人驾驶客货两用运输车Robovan等两款新产品
，并展示了Optimus最新的行动能力
。

人形机器人Optimus是特斯拉最重视的业务之一
。特斯拉CEO马斯克预计
，Optimus将超过特斯拉其他业务的总和
，为特斯拉创造数十万亿美元的市值
。

马斯克表示
，随着未来大规模量产
，Optimus的售价将降低至2-3万美元
。降本的原因之一在于部分特斯拉车辆的零部件能被整合至Optimus
，包括电池、电子设备、电机、软件、AI推理设备等
。

他曾给出Optimus的量产时间节点
：
2025年年初进行小批量生产
，率先在特斯拉内部使用；当年年底
，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年
，特斯拉将大幅度提高Optimus产量
，并向外部出售
。

Optimus行走、视觉能力增强

Optimus于2021年首次推出
，今年5月马斯克公布的视频显示
，Optimus已具备双手折叠衣服
，在特斯拉工厂分装电池等能力
。

今年5月
，马斯克展示Optimus叠衣服

但今天展示的Optimus显示
，它们具备了较强的灵活性、视觉能力
。

灵活性方面
，Optimus已经实现再无需外部辅助的情况下
，实现行走、跳舞
。

数个Optimus行走

Optimus合作跳舞

在一处桌前
，Optimus能将指定的物品从桌上拿起
，交给对应对象
，整个过程如人类般流畅自然
。

取物

视觉方面
，Optimus还能实现识别人类的意图
，主动与人类打招呼
。

打招呼

此外
，当面向的人类做出猜拳手势时
，Optimus能迅速识别意图并一起玩猜拳
。

玩猜拳

特斯拉展示的灵巧手

对于Optimus进一步规划
，马斯克曾表示其将具备会话功能、交谈功能
。根据《马斯克传》
，2023年4月
，马斯克向团队提出开发一款Chatgpt聊天机器人的竞品
，所使用的算法和训练的数据集确保政治立场中立
。

数据源是X平台的信息流
，每天全球X用户发布5亿条推文
，包含人类的各种对话、新闻、兴趣、术语等
。同时
，聊天机器人也能在X与真人对话
，测试人类对它的反应
。

马斯克对大语言模型聊天机器人的研发充满信心
。他曾表示
，如果特斯拉和Open.ai必须交换任务
，他们来制造自动驾驶车辆
，特斯拉制造大语言模型聊天机器人
，特斯拉将成为胜者
。

无限接近人类
，Optimus要成为人体的一部分

遛狗、取物、打扫房间……马斯克对Optimus的期望远不止如此
，他判断通用人形机器人市场需求将超过200亿台
，Optimus将走进家庭与工厂
，成为人类生活的伴侣
，甚至成为意识的载体
。

他曾表示
，未来Optimus可能会与其脑机接口公司Neuralink配合
，人脑接入脑机接口后
，就能灵活控制身体上的Optimus肢体
。

这需要Optimus的外形与人类相仿
，才能自如地实现各种类人操作
。《马斯克传》提到
，特斯拉将Optimus设定为身高约1.72米
，体重57kg
，皮肤光滑的双足人形机器人
。

灵巧手是人形机器人的关键零部件之一
，从手指到肩部
，人手共有27个自由度
，灵巧手的自由度越高
，机器人能执行的动作数量越接近甚至超越人类
。然而
，自由度提高不仅意味着研发难度大幅度提高
，同时也相应增加电机数量
，抬高了机器人制造成本
。

大部分人形机器人公司选择从研发难度更低的二指、三指机器人起步
，自由度多为十余个
，只能通过开合执行简单的操作
，比如拾起或者松开物体
。

特斯拉人形机器人开发团队也曾认为只需研发四指机器人即可
，因为小拇指看上去用处不大
，但团队出于让机器人外观接近人类、实现更多功能的考虑研发五指机器人
。他们将小拇指延长以赋予其更多功能
，但每根手指只有两个关节
，而不是人类手指的三个关节
。

经过一年的迭代
，马斯克曾表示Optimus手部自由度将从11翻倍至22
，接近于人手自由度
，这意味着Optimus能模拟人手的细微动作
。

特斯拉也曾遭遇高成本难题
。特斯拉有一个电子表格记录了人类手腕三种运动方式
：
上下挥动、左右移动以及旋转
。如果实现其中两个自由度
，每个手腕的成本为712美元
，若实现全部功能
，需增加额外执行器
，成本将增至1103美元
。最终
，团队将特斯拉车上的升降门执行器应用至Optimus
，才降低了制造成本
。

在任务执行方面
，马斯克要求Optimus能够像人类一样
，只需通过观察和模仿就能学习完成各种任务
。

为此
，特斯拉为Optimus配备了数十人的遥操作团队
，他们必须身穿动作捕捉装备和VR头显
，执行各类指定动作工作
，采集AI训练数据
。为了让采集的数据更适用于Optimus
，特斯拉要求遥操作团队成员的身高必须为1.7米至1.8米之间
。

特斯拉机器人团队工程师Milan Kovac曾表示
，他们设计、训练和部署了一些首批端到端人形机器人神经网络
，这些神经网络可以自主执行需要协调控制人形躯干、手臂和整个手部的任务
。经过不断的训练
，Optimus已经出现从失败案例中
，学会了自主修正能力
。

在一些细节方面
，特斯拉也尽量让Optimus看上去更像人类
。比如Optimus面容看上去是雌雄同体的精灵
，从而让Optimus看上去更无害；在观察周围环境时无需转动头部
，而是安装多个摄像头
。

Optimus外观接近人类的同时
，特斯拉团队也试图在人类能力的基础上增强Optimus
，比如第二代Optimus腿部线性执行器强度足以吊起一架500kg重的钢琴
。

马斯克曾说
：
“如果你能打造出一辆自动驾驶电动车
，那它就是一个有轮子的机器人
。同样
，你也可以打造出一个有腿的机器人
。”

如今
，特斯拉在一场以机器人为主题的大会上
，推出多款自动驾驶汽车
，展示Optimus新动态
，宣告公司转型为一家机器人公司
，而Optimus将是特斯拉在机器人之路狂飙的主引擎
。

网友看法

1、网友STAMM
：
这才是高科技发展的方向
，而且会势不可挡
，其发展速度及高度会超出绝大多数人的想象[赞]

2、网友魔都金砖
：
好奇的问一下
，当大量机器人和无人技术取代人类工作
，特别是取代的大多数是较低端工作岗位
，而这些低端岗位恰好又是从业人员最多的人群
。那这些人咋办
？

3、网友美食家卡梅伦0a0
：
还真不贵
，娶个老婆还得几十万呢！

4、网友宋哥解惑
：
按马斯克的尿性
，跳票三次
，五年后能上市就算快了[哈欠]

5、网友用户7369079150786
：
机器人也能猜拳啦

6、网友会飞的鱼
：
不用考虑太多
，对外销售的时候一定要搞一个玩一下[捂脸]